Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление
Войдите в учётную запись, чтобы мы могли сообщить вам об ответе
В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами.
Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.
Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.
Автор:
Автор:Булгаков Александр Григорьевич, Воробьев В. А.
Переплет:
Переплет:мягкий, мягкий
Категория:
- Категория:Инженерное дело и транспорт
- Категория:Справочники
Серия:
Серия:Библиотека инженера
ISBN:
ISBN:978-5-91359-296-5
Отзывы не найдены