Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике
Войдите в учётную запись, чтобы мы могли сообщить вам об ответе
Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов.
Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.
Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.
Автор:
Автор:Колганов Алексей Руфимович, Лебедев Сергей Константинович
Переплет:
Переплет:твердый
Категория:
- Категория:Инженерное дело и транспорт
- Категория:Справочники
Язык издания:
Язык издания:русский
ISBN:
ISBN:978-5-9729-0689-5
Отзывы не найдены