Изучение робототехники с помощью Python
Войдите в учётную запись, чтобы мы могли сообщить вам об ответе
Создайте с нуля автономный мобильный робот!
Принципы работы робота с дифференциальным приводом
Знакомство со средой моделирования робота Gazebo
Проектирование оборудования и схем
Согласование приводов и датчиков с контроллером робота
Исследование работы различных 3D-камер глубины
Реализация автономной навигации
Создание графического пользовательского приложения
Robot Operating System (ROS) - один из самых популярных фреймворков программного обеспечения в области робототехники как в исследованиях, так и в производстве, имеющий готовые функции для реализации различных возможностей в роботе.
Эта книга начинается с того, что показывает вам основы ROS в совокупности с основами работы и управления роботов с дифференциальным приводом. Затем будут рассмотрены принцип разработки и создания модели робота и процесс проектирования и визуализации его физики и логики с помощью ROS. Двигаясь дальше, мы соберём робота с использованием соответствующего оборудования и настроим работу с его приводами. Затем вы научитесь настраивать датчики глубины и лидары и программировать их работу с помощью ROS. Наконец, вы создадите GUI (графическое пользовательское приложение) для вашего робота, используя фреймворк QT.
К концу урока у вас будет четкое представление о том, как интегрировать и собирать все элементы в роботе и как укомплектовать всё программное обеспечение в пакет.
Принципы работы робота с дифференциальным приводом
Знакомство со средой моделирования робота Gazebo
Проектирование оборудования и схем
Согласование приводов и датчиков с контроллером робота
Исследование работы различных 3D-камер глубины
Реализация автономной навигации
Создание графического пользовательского приложения
Robot Operating System (ROS) - один из самых популярных фреймворков программного обеспечения в области робототехники как в исследованиях, так и в производстве, имеющий готовые функции для реализации различных возможностей в роботе.
Эта книга начинается с того, что показывает вам основы ROS в совокупности с основами работы и управления роботов с дифференциальным приводом. Затем будут рассмотрены принцип разработки и создания модели робота и процесс проектирования и визуализации его физики и логики с помощью ROS. Двигаясь дальше, мы соберём робота с использованием соответствующего оборудования и настроим работу с его приводами. Затем вы научитесь настраивать датчики глубины и лидары и программировать их работу с помощью ROS. Наконец, вы создадите GUI (графическое пользовательское приложение) для вашего робота, используя фреймворк QT.
К концу урока у вас будет четкое представление о том, как интегрировать и собирать все элементы в роботе и как укомплектовать всё программное обеспечение в пакет.
Автор:
Автор:Джозеф Лентин
Переплет:
Переплет:твердый
Категория:
- Категория:Инженерное дело и транспорт
- Категория:Справочники
Язык издания:
Язык издания:русский
ISBN:
ISBN:978-5-97060-749-7
Отзывы не найдены