Алгоритмы повышения точности предпосадочной подготовки беспилотных летательных аппаратов
Войдите в учётную запись, чтобы мы могли сообщить вам об ответе
Исследованы алгоритмы обработки информации современных навигационных систем и комплексов беспилотных летательных аппаратов. Представлены наиболее популярные численные критерии степени наблюдаемости, управляемости и идентифицируемости, использующиеся для определения качественных характеристик моделей. Разработан оригинальный численный критерий степени наблюдаемости переменных состояния одного класса нелинейных моделей с применением SDC-метода. Приведен способ оценки степени управляемости переменных состояния моделей критерия степени наблюдаемости и принципа дуальности. Разработана методика выбора используемого в НК информационного поля и навигационных систем НК для проведения коррекции ИНС с учетом условий функционирования БЛА. Предложены критерии формирования динамической рабочей структуры НК в процессе полета БЛА в меняющейся помеховой обстановке, базирующиеся на анализе оценок дисперсий приведенных измеряемых шумов.
Монография предназначена для специалистов в области навигации и систем управления летательными аппаратами.
Монография предназначена для специалистов в области навигации и систем управления летательными аппаратами.
Автор:
Автор:Лифэй Чжан
Переплет:
Переплет:твердый
Категория:
- Категория:Компьютерные технологии
- Категория:Инженерное дело и транспорт
Размеры:
Размеры:24.5x17.5x1.8 см
ISBN:
ISBN:978-5-7038-6064-9
Отзывы не найдены